永福桥位于坪坦乡西南的高步片(高上村)村寨口。

　　永福桥为单孔净跨16.2米，迭梁式木构架廊桥，全长19.32米，宽3.8米，桥面距枯水面4.6米；共11廊间。桥始建于清乾隆五十年(公元1785年)，清嘉庆十年(公元1805年)复建。清道光十五年(公元1835年)、同治三年(公元1864年)、光绪二十年(公元1894年)维修。民国二十五年(1936年)大修。桥东西座向横亘于坪坦河上。东、西两端石砌挡水金刚墙为桥墩基，上面横迭杉圆木7根作出挑，迭木头，尾部凿榫镶枋固结，连迭两层后，横架长条杉圆木8根，共两层为桥身托梁，上面铺木板，建四柱三间排架遮雨长廊，桥两端不建楼亭，仅中间辟双坡屋面单檐亭，屋面施小青瓦，挂白檐，檐口归制压檐石。桥廊南面装齐腰槛板，其余间通装直棂窗。桥东连接村寨，南北开通。桥西头封齐腰槛板，开直棂窗，从北面上下。

　　桥廊装挂廊檐，以减少雨水对桥体木构件的侵蚀。桥工艺简朴，但坚固且实用性强。