1934年8月7日，红六军团9700 多人在中央代表任弼时、军团长萧克、政治委员王震等率领下，由江西的遂川、横石出发，先行突围，开始西征，执行长征先遣任务。9月15日在小水遇到湘李觉部8个团的阻截，战斗之后红军乘敌人援军未到之机，迅速撤离阵地，一路经过大塘口、中团、狗头山、菁芜洲于深夜到达老王脚。国民党特务为引发百姓对红军的仇恨，在村中放起大火制造混乱，污蔑红军所为。红军战士不顾行军的劳累帮民众救火，把没收土豪劣绅的财物分发给受灾的村民，给每户发了5块光洋作为救济。当地村民被红军的秋毫不犯、纪律严明深深感动，纷纷拿出自己的杉条、门板，帮助红军搭浮桥，使红军迅速从桥上通过。红军出发时，村民们自发前往河边欢送红军，久久不愿离开，并主动为红军当向导。老王脚侗族村民的淳朴义举深深牵动着红六军团首长王震的心，当时他向侗族村民承诺，革命胜利后一定给老王脚村架一座大桥。1989年，时任国家副主席的王震批示拨款10万元修建老王脚大桥，并亲笔题写“民族团结桥”桥名。